AiV Usecases

중분류3

소분류4

Endplate (Stand-alone type)

Endplate는 전기자동차의 동력으로 사용되는 전기를 공급하는 배터리 모듈 및 팩을 구성하는 부품으로 배터리를 외부 환경으로부터 보호하고 차량에 고정하는 역할을 합니다. 배터리의 출력, 에너지, 냉각, 크기, 안정성을 고려한 설계를 바탕으로 한 정밀가공이 필요한 제품으로 높은 정확성을 필요로 하는 2차 전지 산업의 핵심 부품입니다. Endplate의 작은 결함도 화재 등 큰 사고로 이어질 수 있는만큼 전면에 대한 정밀한 품질 관리가 중요합니다. 따라서 Enplate는 결함 및 기공이 적어 내구성과 강도가 높은 고압 주조 방식(다이캐스팅)을 이용합니다.

미세한 불량 검출을 위해서는 검사면 당 1shot으로 촬상 가능한 대구경 광학계를 이용, 영상 stitching 과정에서의 오검을 방지합니다.

6축 다관절 로봇을 이용해 대상물에 손상이 없도록 흡착, 검사 stage에 안착하고 stage가 광학계 심도 내로 Z축 이동을 통해 촬상합니다.

이후 6축 다관절 로봇을 이용해 다시 흡착한 이후 정밀한 티칭을 통해 대상물을 1개의 광학계로 5면을 추가 촬상합니다.

White LED 및 Blue Light의 Multi Channel 조명으로 촬상한 이미지를 바탕으로 AiV의 Computer Vision Deep Learning Algorithm을 이용하여 금속 표면에 대한 비정형적 불량을 검출합니다